Основные преимущества аппаратов Ecilop по сравнению с иными коммерческими легкими мультикоптерами. Список составлен в конце 2011 года:
1. Использование бортовой батареи в качестве противовеса для камеры повышает эффект стабилизации.
2. Наличие противовеса позволяет применить компактный, легкий и жесткий механизм вращения.
3. Перенос батареи на стабилизируемую платформу делает аппарат более маневренным.
4. Отсутствие жесткой связи с сервоприводом предотвращает резкие дергания видеокамеры.
5. Подвижные узлы креплений позволяют легко добиться точной балансировки подвеса видеокамеры в трех измерениях.
6. Точная балансировка подвеса камеры позволяет применить легкие и быстрые сервомеханизмы.
7. Электронные гироскопы устанавливаются на стабилизируемую часть подвеса видеокамеры и предотвращают раскачивание.
8. Мягкие амортизаторы гасят вибрации в широком диапазоне частот.
9. Амортизаторы расположены на одном уровне с осями вращения. Это предотвращает раскачивание камеры при маневрировании.
10. Бортовая электроника размещается на общей платформе с амортизаторами. Увеличение массы этой платформы делает ее более стабильной.
11. Акселерометры автопилота лучше защищены от вибраций и работают точнее.
12. Совмещение вертикального центра массы аппарата с плоскостью вращения роторов уменьшает раскачивание аппарата при маневрировании.
13. Наклон роторов к центру аппарата улучшает устойчивость и увеличивает обзор для камеры.
14. Камера крепится обхватом за объектив. Такое крепление жестче, компактнее и легче, чем платформа снизу.
Представленная система стабилизации камеры может быть реализована не только на мультикоптерах, но и на любых иных аппаратах. Принцип стабилизации технически реализуем на подвесах с любым количеством осей (одна, две, три оси стабилизации). Технология запатентована.
Прежде, чем появилась эта новая инерционная система стабилизации, было проведено множество экспериментов с иными техническими решениями. Были проверены варианты подвесов с вращающимся кольцом вокруг камеры ; изготавливались подвесы с механическими гироскопами ; был разработан и запатентован "двойной сервопривод".
