与其他轻型商用多功能直升机相比,Ecilop 无人机的关键优势(清单于 2011 年底编辑)在于:

1. 使用机载电池作为摄像机单元的平衡物,加强了稳定效果。

2. 使用平衡物实现了紧凑、轻量和刚性旋转机制。

3. 电池移动到稳定平台为无人机的机动性带来了良好的效果。

4. 不与伺服单元硬连接阻止了摄像机颠簸和振动。

5. 可调节的固定装置确保了摄像机支撑架可以在三维内空间内轻易实现精确平衡。

6. 摄像机支架的精确平衡确保了可以使用轻量和快速的伺服单元。

7. 电子陀螺安装在摄像机支架的稳固部分上,可以阻止摇摆。

8. 软减震器抑制了宽频率范围内的振动。

9. 减震器与旋转轴安装在同一水平面上,阻止了像机在移动期间摇摆。

10. 机载电子器件安装在带有减震器的平台上。增加的平台重量保证了更加稳定。

11. 自动驾驶仪加速度计更好地防止了振动,带来了更精确的结果。

12. 无人机测度垂直中心与转子旋转平面的匹配降低了无人机在移动期间的摇摆。

13. 转子叶片向无人机中心倾斜提高了稳定性,扩大了摄像机的视角。

14. 摄像机使用镜头夹具固定。这一类型的固定装置更可靠、更紧凑,而且比下面装平台更轻。

上述稳定系统可在多功能直升机和其他任何类型的工具上实现。该稳定原理对于任意轴(单、双、三稳定轴)支架在技术上均可行。技术受专利保护。

这一新惯性稳定系统的发明先于许多其他计划实验。带摄像机环的支架;带机械陀螺的支架;“双伺服驱动”受专利保护。



“Ecilop-1”视频


“Ecilop-2”视频