As principais vantagens das sondas ECILOP comparadas com multicópteros leves comerciais (lista compilada no final de 2011):

1. O uso de uma bateria integrada como contrapeso para a unidade da câmera intensifica o efeito de estabilização.

2. O uso de um contrapeso permite a implementação de mecanismo de rotação leve, rígido e compacto.

3. A realocação da bateria para a plataforma estabilizada produz um efeito favorável na capacidade de manobra da sonda.

4. A ausência de uma conexão física com a unidade servomotora impede que a câmera balance ou trepide.

5. Fixações ajustáveis possibilitam obter facilmente o equilíbrio do gimbal da câmera em três dimensões.

6. O equilíbrio preciso da montagem da câmera possibilita o uso de unidades servomotoras leves e rápidas.

7. Giroscópios eletrônicos estão instalados na parte estabilizável da montagem da câmera e impedem a oscilação.

8. Amortecedores de choque suprimem vibrações em uma ampla gama de frequências.

9. Os amortecedores de choque estão instalados no mesmo nível que o eixo de rotação, o que impede a oscilação da câmera durante as manobras.

10. Equipamentos eletrônicos integrados estão instalados na plataforma com os amortecedores de choque. O peso maior da plataforma aumenta a estabilidade.

11. Acelerômetros do piloto automático são melhor protegidos contra vibrações e, portanto, produzem resultados mais precisos.

12. A correspondência do centro de massa vertical da sonda com o plano de rotação do rotor diminui a oscilação da sonda durante as manobras.

13. A inclinação das lâminas do rotor na direção do centro da sonda melhora a estabilidade e aumenta o ângulo de visão da câmera.

14. A câmera é fixada usando uma braçadeira de lente. Esse tipo de fixação é mais confiável, mais compacto e mais leve que uma plataforma subjacente.

O sistema de estabilização descrito acima pode ser implementado em multicópteros e qualquer outro tipo de veículo. Seu princípio de estabilização é tecnicamente viável para montagens com qualquer número de eixos (um, dois, três eixos de estabilização). A tecnologia é patenteada.

A invenção desse novo sistema de estabilização inercial foi precedido de uma série de eperimentos conduzidos com outros projetos: montagens com um anel em volta da câmera; montagens com giroscópios mecânicos; "acionamento com servomotor duplo" foi patenteado.



Vídeo "Ecilop-1"



Vídeo "Ecilop-2"