Las principales ventajas de dispositivos Ecilop en comparación con otros multicópteros ligeros (la lista fue creada a finales del año 2011):

1. El uso de la batería de a bordo como un contrapeso de la cámara aumenta el efecto de estabilización.

2. La presencia de un contrapeso permite aplicar un mecanismo de rotación compacto, ligero y rígido.

3. El traslado de la batería a una plataforma estabilizable hace que el dispositivo sea más fácil de manejar.

4. La ausencia de conexión rígida con el servoactuador impide sacudidas repentinas de la cámara de vídeo.

5. Los puntos de unión móviles permiten conseguir fácilmente un equilibrado preciso de la suspensión de la cámara de vídeo en tres dimensiones.

6. El equilibrado preciso de la suspensión de la cámara permite aplicar fáciles y rápidos servomecanismos.

7. Los giroscopios electrónicos se instalan en la parte estabilizable de la suspensión de la cámara de vídeo y evitan los movimientos de balanceo.

8. Los suaves amortiguadores eliminan las vibraciones en un amplio rango de frecuencias.

9. Los amortiguadores se encuentran en el mismo nivel que los ejes de rotación. Esto evita el tambaleo de la cámara en la maniobra.

10. La electrónica a bordo se coloca sobre una plataforma común con amortiguadores. El aumento de peso de esta plataforma la hace más estable.

11. Los acelerómetros del piloto automático están mejor protegidos de las vibraciones y son más precisos.

12. La colocación del cetro de gravedad vertical del aparato en el plano de rotación de los rotores reduce el balanceo del aparato en la maniobra.

13. La inclinación de los rotores hacia el centro del dispositivo mejora la estabilidad y aumenta la visibilidad para la cámara.

14. La cámara se fija mediante una abrazadera del objetivo. Este tipo de fijación es más rígido, compacto y ligero que una plataforma debajo.


Este sistema de estabilización de la cámara se puede realizar no sólo en los multicópteros, sino también en cualquier otro dispositivo. El principio de estabilización es técnicamente posible independientemente del número de ejes en la suspensión (una, dos o tres ejes de estabilización). Esta tecnología está patentada.

Antes de que apareciera este nuevo sistema de estabilización inercial, hubo muchos experimentos con diferentes soluciones técnicas. Fueron puestas a prueba suspensiones con un aro giratorio que abrazaba la cámara; se fabricaron suspensiones con giroscopios mecánicos; se desarrolló y se patentó un «servoactuador dual».



Vídeo «Ecilop-1»



Vídeo «Ecilop-2»