Principaux avantages des appareils Ecilop par rapport à d'autres multicoptères commerciaux légers. La liste a été établie à la fin de l'année 2011.

1. Utilisation de la batterie à bord de l'appareil comme contrepoids à la caméra pour augmenter l'effet de stabilisation.

2. Le contrepoids permet d'effectuer le mécanisme compact, léger et rigide de rotation.

3. Le transfert de la batterie sur la plateforme stabilisée rend l'appareil plus facile à manoeuvrer.

4. L'absence de liaison stricte avec la servocommande prévient les secousses brusques sur la caméra.

5. Les noeuds de fixation mobiles permettent d'atteindre facilement l'équilibre parfait de la suspension de la caméra en trois dimensions.

6. L'équilibre parfait de la suspension de la caméra permet d'enclencher des servomécanismes simples et rapides.

7. Des gyroscopes électroniques sont installés sur la partie stabilisée de la suspension de la caméra et empêchent son balancement.

8. Des amortisseurs sensibles font diminuer les vibrations sur la large gamme de fréquences.

9. Les amortisseurs sont diposés au même niveau que l'axe de rotation. Cela empêche le balancement de la caméra en cas de manoeuvres.

10. L'électronique à bord de l'appareil est installé sur la plateforme principale avec les amortisseurs. L'augmentation des masses sur cette plateforme la rend plus stable.

11. Les accéléromètres du pilote automatique sont mieux préservés des vibrations et fournissent un travail plus précis.

12. L'alignement vertical du centre de gravité de l'appareil avec le plan de rotation des rotors réduit le balancement de l'appareil en cas de manoeuvres.

13. L'inclinaison des rotors vers le centre de l'appareil améliore sa stabilité et augmente la visibilité pour la caméra.

14. La caméra assure la circonférence de l'objectif de façon plus solide, plus compacte et plus légère que la plateforme en-dessous.

Ce système de stabilisation de caméra peut être installé non seulement sur des multicoptères mais aussi sur n'importe quel autre appareil. Techniquement, le principe de stabilisation peut s'effectuer sur des suspensions composé d'un nombre quelconque d'axes (un, deux ou trois axes de stabilisation). Cette technologie est brevetée.

Avant que ce nouveau système de stabilisation par inertie apparaisse, de nombreuses expérimentations avec d'autres configurations techniques avaient été réalisées. Des versions différentes de suspension avec un anneau pivotant autour de la caméra avaient été testées ; des suspensions avec des gyroscopes mécaniques avaient été créés ; Une "servocommande double" avait été étudiée puis brevetée.



Vidéo "Ecilop-1"



Vidéo "Ecilop-2"