Спасательная система для легкого беспилотного аппарата

Спасательная система разработана для использования на легком мультикоптере (вертолет с несколькими роторами). Особенность разработки заключается в том, что парашют может быть развернут на сверхмалых высотах. В иных системах спасения парашют выбрасывается пружиной или пневматической системой или пиротехническим зарядом. У таких систем два важных недостатка. Первый недостаток: при выбросе парашюта из контейнера происходит толчок, который дестабилизирует летательный аппарат и стропы могут запутаться в роторах летательного аппарата. Второй недостаток: аппарат должен падать несколько метров, пока воздушный поток развернет и раскроет купол парашюта. В представленной системе реактивные двигатели вытягивают парашют вверх. При срабатывании системы выброса спасаемый аппарат не получает толчка. Парашют поднимается вверх над аппаратом, его купол разворачивается на полную длину.

Масса реактивной капсулы с парашютом – 400г. Площадь купольного парашюта – 4,5м2.

При первом наземном испытании реактивные двигатели сработали с большей задержкой, чем требовалось. Из-за этого эксперимент оказался неудачным. Было принято решение в дальнейшем использовать более простую систему пиротехнического выброса парашюта, как это делается в обычных моделях ракет.

Надеюсь, что описанный опыт может быть полезен тем, кто будет позже разрабатывать собственные системы спасения.



Ниже представлен аппарат с двумя спасательными парашютами. Капсулы размещены симметрично с двух сторон аппарата и одновременно выбрасывают два парашюта. Вектор выталкивания парашюта исходят от центра массы летательного аппарата. Реактивные импульсы при выбрасывании парашютов компенсируют друг друга. Выброс парашютов возможен после выключения двигателей. Для выброса парашютов необходимо дважды переключить тумблер на пульте управления. Сила выталкивания парашюта достаточна для его полного разворачивания.


Видео:









Алексей Зайцевский, 2011, http://www.myresearch.lt