他の商用軽ヘリコプターと比べた場合の Ecilop 無人飛行機の主な利点は次の通りです(一覧は 2011 年末に作成しました):

1. カメラユニットに対してオンボードバッテリーをおもりとして使用することで、安定化効果を高めます。

2. おもりの使用により、小型軽量化と剛性のある回転機構の実装を可能にします。

3. バッテリーをプラットフォーム安定化のために再配置することで、無人飛行機の操作性に有利な効果を生成します。

4. サーボユニットとの堅い接続を無くすことにより、カメラのジャークとジッタを防ぎます。

5. 調整可能な固定具により、三次元でのカメラジンバルの正確なバランスを簡単に実現します。

6. カメラマウントの正確なバランスにより、軽量かつ高速なサーボユニットを使用できるようにします。

7. カメラの安定化部分の取り付けた電子ジャイロで揺れを防ぎます。

8. ソフトショックアブソーバーで、広範囲の周波数で振動を抑制します。

9. ショックアブソーバーを回転軸と同じレベルに取り付けることにより、操作中のカメラの揺れを防ぎます。

10. オンボード電子機器は、ショックアブソーバー付のプラットフォームに取り付けられています。プラットフォームの重量を増加することで、より安定したものになります。

11. 自動操縦装置の加速度計を振動から保護し、正確な結果を生成します。

12. ローターの回転面と無人飛行機の質量の垂直中心を合せることで、操縦中の無人飛行機の揺れを減少させます。

13. 無人飛行機の中心に向かって回転翼を傾けることで、安定性を向上させ、カメラの視野角を広げます。

14. カメラを、レンズクランプを使用して固定します。このタイプの固定具は、信頼性が高くコンパクトで、基盤となるプラットフォームの重量の低減を実現します。

上記の安定化システムは、ヘリコプターおよびその他の飛行機に実装することができます。この安定化の原理は、任意の数の軸(1、2、3 安定化軸)でのマウントに対して技術的に利用可能です。この技術は特許取得済です。

この新しい慣性安定化システムの発明は、その他の設計で行われた実験が先行しています:カメラの周りのリング付マウント、機械式ジャイロ付マウント、「ダブルサーボドライブ」は特許取得済です



ビデオ「Ecilop-1」



ビデオ「Ecilop-2」